На Яковлевском горно-обогатительном комбинате испытывают технологию, которая может изменить правила безопасности в подземной добыче. Беспилотник с системой SLAM проникает туда, куда человеку вход запрещен, и создает точнейшие трехмерные модели выработок. Первый тест на глубине 425 метров признан успешным.
Устройство под названием «ИнноСпектор» работает на принципе одновременного ориентирования и картографирования пространства. Это значит, что дрон не нуждается ни в GPS, ни в других внешних навигационных сигналах — он сам понимает, где находится, и параллельно рисует карту окружающих горных выработок.
Главное преимущество перед традиционными маркшейдерскими методами — доступ в запретные зоны. Ручные лидары эффективны только там, куда человек может безопасно дойти, и на расстоянии, не угрожающем жизни. Вертикальные стволы, аварийные полости и участки с риском обрушения оставались слепыми пятнами. Беспилотник закрывает этот пробел: он собирает данные с такой детализацией, что на их основе можно строить высокоточные объемные модели.
На горизонте минус 425 метров систему проверили в агрессивной шахтной среде. Аппарат справился, а инженеры получили список доработок по софту и конструкции. Как только технология войдет в постоянную эксплуатацию, предприятие сможет официально выделить зоны, куда персонал заводить неоправданно опасно, и пересмотреть регламент маркшейдерских съемок.
Пока же на комбинате продолжают использовать и классические инструменты, и новинку. Специалисты подчеркивают: дрон не отменяет работу человека с прибором, а дополняет ее там, где привычные методы упираются в потолок возможностей.
Проект вписывается в более широкий тренд российской добывающей отрасли — подземную цифровизацию. Промышленный интернет вещей, датчики состояния техники, цифровые двойники выработок, аналитические платформы и нейросети постепенно становятся такой же нормой для шахт, как каска и самоспасатель.
Дрон, пробирающийся по штольням без связи и света, — это не футуристическая картинка, а уже работающий инструмент. Яковлевский ГОК становится полигоном, где безопасность горняков повышают не запретами, а технологиями.
Источник: Северсталь
Изображение: пресс-служба Яковлевского ГОКа
